אוטונומיה באתיקה כללית ומבחינה רפואית נושא האוטונומיה חשוב ביותר, מפני שעקרונות האוטונומיה של בני האדם נחשבים לקודש- אסור לפגוע בבני אדם. אסור לגעת בגוף הזולת ללא הסכמתו מראש.